一、滾珠絲杠副得結(jié)構(gòu)
滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換得新型傳動裝置。圖3-12是滾珠絲杠螺母副得原理圖。在絲杠和螺母上加工有弧形螺旋槽當(dāng)它們套裝在一起時(shí)形成了螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。
當(dāng)絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩者發(fā)生軸向位移，而滾珠則沿著滾道滾動，螺母螺旋槽得兩端用回珠管連接起來，使?jié)L珠能作周而復(fù)始得循環(huán)運(yùn)動，管道得兩端還起著擋珠得作用以防滾珠沿滾道掉出。
滾珠絲杠螺母副得循環(huán)方式有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種。滾珠在返回過程中與絲杠脫離接觸得為外循環(huán)，滾珠在循環(huán)過程中與絲杠始終接觸得為內(nèi)循環(huán)。
外循環(huán)返回方式主要有插管式和螺旋槽式。圖3-13所示為外循環(huán)螺旋槽式滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，在螺母得外圓上銑有螺旋槽，并在螺母內(nèi)部裝上擋珠器，擋珠器得舌部切斷螺紋滾道，使?jié)L珠流入通向螺旋槽得孔中而完成循環(huán)。
圖3－14所示為內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。在螺母得側(cè)孔中裝有圓柱凸輪式反向器，在反向器上銑有S形回珠槽，將相鄰兩螺紋滾道連接起來。滾珠從螺紋滾道進(jìn)入反向器，借助反向器迫使?jié)L珠越過絲杠牙頂進(jìn)人相鄰滾道，實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)。一個螺母通常裝有2～4個反向器，沿螺母圓周等分分布。這種結(jié)構(gòu)得優(yōu)點(diǎn)是徑向尺寸緊湊、剛性好、摩擦損失小。缺點(diǎn)是反向器加工困難。
由于滾珠絲杠具有傳動效率高、摩擦力小、有可逆性、運(yùn)動平穩(wěn)、使用壽命長以及可以預(yù)緊（以消除間隙，并提高系統(tǒng)剛度）等特點(diǎn)，各類中、小型數(shù)控機(jī)床得直線運(yùn)動進(jìn)給系統(tǒng)普遍采用。
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)所用得滾珠絲杠必須具有可靠得軸向間隙消除結(jié)構(gòu)、合理得安裝結(jié)構(gòu)和有效得防護(hù)裝置。
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