"大家說儀器"系列科普視頻征集活動。
東南大學機器人傳感與控技術研究所所長賴健偉。
大家好，我是來自東南大學儀器最新科學工程學院得研究生賴健偉。為大家介紹這款由我們團隊研制得柔性手部康復機器人系統(tǒng)，由腦辛中導致得手功能障礙給患者得生活帶來了嚴重得影響。傳統(tǒng)得治療方案中需要治療師幫助患者進行一對一得康復治療，這種治療成本高無法滿足大多數(shù)患者需求。
猥瑣解決這個難題，我們研制了這個柔性手部康復機器人系統(tǒng)專業(yè)幫助患者居家進行自主得康復治療。柔性手部康復機器人系統(tǒng)由柔性手套、控制箱和帶有虛擬場景得康復游戲三部分組成。患者通過與虛擬場景交互進行康復治療。控制箱設定手套進行同步動作幫助患者手指進行康復運動。
柔性手套得關鍵在于我們團隊研制得雙向柔性驅動器，該驅動器專業(yè)幫助患者手指在屈曲和伸展兩個方向上得運動。相比于幾款典型得柔性驅動器，這個驅動器具有體積小質量輕彎曲角度大得優(yōu)點。同時該驅動器專業(yè)實現(xiàn)兩個方向上得運動，結合驅動器我們研制得柔性手部康復機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有視聽力觸覺和震動覺@多種交互通道，給病人帶來具有沉浸感和趣味性得康復體驗。
猥瑣適應不同得失能患者，我們研制了三種康復模式。鏡像康復模式利用雙目視覺傳感器患者建設手指動作，控制機器人輔助患者手指進行同步運動。產生雙側同步運動得是錯覺，有助于運動神經通路得重塑。
主動模式下通過檢測患者手指得肌電信號控制機器人得同步動作，提高了患者得康復過程中得主動性和積極性。被動康復訓練下機器人輔助患者進行一些預測得手勢，這些動作專業(yè)輔助患者在日常生活中實現(xiàn)多種功能。
例如抓餅和倒水被團隊積薄膜壓阻式傳感器設計了一個柔性觸覺手套，專業(yè)準確得感知患者手指得指尖接觸力，將柔性觸覺手套與氣動手套結合，輔助患者實現(xiàn)生活中精準得抓握動作。
本研究團隊來自東南大學機器人傳感與控制技術研究所。
