文：感謝對創(chuàng)作者的支持來自互聯(lián)網(wǎng) 張凱
[感謝對創(chuàng)作者的支持來自互聯(lián)網(wǎng) 產(chǎn)品] 為了實現(xiàn)高階智能幫助駕駛，如今出現(xiàn)在量產(chǎn)車上得激光雷達已經(jīng)很常見，比如理想L9、蔚來ET7、小鵬G9等。當然，除了這些新勢力品牌，一些自主品牌車型也不甘落后，比如今天我們試駕得極狐阿爾法S全新HI版，不僅有3個激光雷達、6個毫米波雷達、13個攝像頭和超聲波雷達，共34個傳感器，同時還有華為ADS智能駕駛系統(tǒng)加持。那么，這臺車如果不依靠駕駛員，究竟表現(xiàn)如何？請繼續(xù)往下看！
什么是NCA？怎么用？車頭部分設(shè)有3個激光雷達
極狐阿爾法S全新HI版搭載得這套智能駕駛系統(tǒng)聚焦“高速、城區(qū)、泊車”三種用車場景，在功能上包含NCA城區(qū)智能駕駛導(dǎo)航幫助、NCA高速智能駕駛導(dǎo)航幫助功能，以及在停車場實現(xiàn)自動泊車幫助、遙控泊車、自動代客泊車等功能。其中，“NCA”簡單來說就是可以讓車輛跟隨導(dǎo)航和交通標志信息自動轉(zhuǎn)向、加速、減速，開啟導(dǎo)航并向下?lián)軇觾纱螕鯒U啟動該系統(tǒng)后，期間無需駕駛員主動轉(zhuǎn)向和踩加速/剎車踏板，只需雙手在方向盤上、右腳搭在剎車踏板上待命接管車輛即可。
啟用華為地圖導(dǎo)航，向下?lián)軇訐鯒U兩次，就能啟動NCA
MDC智能駕駛計算平臺算力為400TOPS
想要實現(xiàn)上述功能，除了靠上述34個傳感器作為感知設(shè)備，還離不開而這臺車得大腦——華為MDC智能駕駛計算平臺，自家稱算力為400TOPS，它不僅要計算上述34個傳感器發(fā)來得數(shù)據(jù)，還會結(jié)合華為厘米級高精度地圖來掌握道路環(huán)境信息。作為對比，特斯拉得FSD自動駕駛計算機算力是144TOPS，蔚來得ET7上4顆英偉達Orin芯片總算力1016TOPS。
紅框區(qū)域表明可以使用NCA得公里數(shù)
到底NCA城區(qū)智能駕駛導(dǎo)航幫助功能可以在哪些區(qū)域使用?我們可以在車機中得華為地圖APP內(nèi)設(shè)置目得地，而后彈出得導(dǎo)航路線就會提示我們哪些路段可以使用NCA(上圖紅框區(qū)域），比如我們從北京五環(huán)外得亦莊導(dǎo)航到大興機場，全程43.5公里，其中35.7公里可以使用NCA。自家表示，受法規(guī)約束，目前北京區(qū)域內(nèi)得五環(huán)（含）及五環(huán)以外得快速路、高速路均可以啟動NCA，其他路段只能使用以自適應(yīng)巡航、車道保持系統(tǒng)為主得常規(guī)幫助駕駛功能。
城區(qū)場景測試城區(qū)路況復(fù)雜，不僅有大量機動車、非機動車，路口還有過往行人、隔離帶以及其他障礙物，在此場景下，即使人工駕駛也需要格外留心。對于這臺試駕車而言，車身周圍得34個傳感器可以實現(xiàn)360度全覆蓋得感知能力。比如它可以根據(jù)周圍車輛得轉(zhuǎn)向燈、車輪軌跡及相對速度判斷是否會被“加塞”，一旦系統(tǒng)確認，車輛能夠及時減速避讓，而且在多數(shù)情況下都能平緩減速，不會出現(xiàn)急剎車等影響舒適性得操作。
車輛攝像頭會主動識別路邊得限速提醒標識
在行駛過程中遇到單一車道分流成兩車道，或兩車道匯合成單一車道，車輛都可以自行選擇輕松應(yīng)對并保持平穩(wěn)居中行駛。與此同時，車輛攝像頭也會主動識別路邊得限速提醒標識顯示在中控屏幕上，駕駛座上得“乘客”也可以通過調(diào)整方向盤左側(cè)按鍵來控制車輛加速、減速。另外，踩下加速踏板也能讓車輛加速。如果踩下剎車踏板，NCA系統(tǒng)則會主動退出，此時駕駛座上得“乘客”就需要及時接管車輛。
信號燈讀秒顯示
遇到路口紅綠燈怎么辦？如果這臺HI版車型前方無遮擋物，車輛會通過攝像頭來識別前方信號燈，“紅燈停、綠燈行”，它會拿捏地十分精準。如果前方有貨車擋住攝像頭，無法識別信號燈呢？這種情況它就會判斷前方車輛是否行駛或停車，如果前方貨車停車，它也會正常剎車等待。如果貨車通過綠燈正常行駛，它也會緊隨其后，判斷周圍環(huán)境安全得情況下繼續(xù)行駛。如果前方貨車駛過停止線后信號燈變?yōu)榧t燈，而這臺HI版車型又因為攝像頭被遮擋而無法“看清”信號燈，此時就需要駕駛員來及時接管車輛。
可以主動識別公交車道限行時間
大多數(shù)情況下，開啟NCA城區(qū)智能駕駛導(dǎo)航幫助得極狐阿爾法S全新HI版都能像一個“老司機”駕駛車輛前行，同時它也非常遵守法規(guī)。不僅轉(zhuǎn)彎前會提前行駛進轉(zhuǎn)向車道、左轉(zhuǎn)會讓直行車輛或行人，而且還能識別公交車道限行時間，進而判斷是否可以走公交車道。
高速場景測試高速路況下會在限速范圍內(nèi)主動超車
通過變道選項來決定車輛是否主動變道
車輛會盡量少占用超車道
城市快速路和高速場景下，由于沒有非機動車和路口，所以外界干擾相對較小。但是，由于周圍車輛行駛速度相對較快，所以對NCA高速智能駕駛導(dǎo)航幫助功能得要求也不低。實際測試時，如果開啟智能發(fā)起變道，車輛就會在限速范圍內(nèi)主動超越慢車。超越時，加速和轉(zhuǎn)向處理得游刃有余，同時超車后還會駛離超車道，對周圍車輛比較“友好”。
可以通過撥打轉(zhuǎn)向燈來控制車輛完成變道動作
如果要駛離高速，車輛會提前1-2公里變換到右側(cè)車道行駛，此時如果遇到慢車，我們依舊可以通過撥打轉(zhuǎn)向燈來控制車輛完成變道及超車動作，而后車輛還會自動變換到右側(cè)車道行駛?？偟脕碚f，這套來自華為得智能駕駛幫助解決方案能夠勝任大多數(shù)用車場景，同時它也能夠通過學習來不斷完善自身能力。需要提醒得是，開啟上述功能時需要駕駛者時刻“眼觀六路，耳聽八方”，以備不時之需。
所有極狐阿爾法S都能使用NCA么？極狐阿爾法S全新HI版 高階版
回歸到測試車型本身，本次參與試駕得車型為ARCFOX極狐阿爾法S全新HI版，其中進階版車型售價39.79萬元，高階版車型售價42.99萬元，不過前者需要選裝才能實現(xiàn)后者具備得NCA城區(qū)智駕導(dǎo)航幫助等功能。外形方面，新車是在普通版車型基礎(chǔ)上進行升級而來，外觀明顯變化是前保險杠位置增加了3顆126線激光雷達，兩側(cè)翼子板處還新增了后視攝像頭，車頭和C柱位置則增加了“HI”紅色標識。
側(cè)面造型比較運動
尾部采用貫穿式尾燈
阿爾法S定位為純電動中大型轎車，長寬高分別為4930/1940/1599毫米，軸距2915毫米。相比同級別比亞迪漢EV（4995/1910/1495/2920毫米）更寬更高。車尾部分，整體造型與車頭相呼應(yīng)，貫穿式燈帶配合折角設(shè)計得尾燈提升了辨識度。另外，尾燈上方還有小鴨尾設(shè)計，進一步強調(diào)運動屬性。
車內(nèi)比較有高級感
車內(nèi)依舊是雙連屏設(shè)計，配合軟質(zhì)中控臺、金屬質(zhì)感面板和紅色裝飾條，提升了車內(nèi)高級感，也令車內(nèi)得整體氛圍更加年輕。與此同時，新車還采用了懷擋設(shè)計，因此中控臺T字區(qū)下方擁有更多儲物空間。此外，這臺車還配備了多已更新控制面板，通過旋鈕和物理按鍵有助于提升中控屏操作便利性。
近期車輛開放了狂暴/賽道模式
升級后主動安全功能更全面
近日，HI版車型通過OTA升級，開放了狂暴/賽道模式。自家稱開啟時動力性能可獲得顯著提升，不過也會在車機頁面提醒大家切勿用于公共道路，同時該模式也不適合新手司機。另外，新車升級后還將新增充電規(guī)劃、后向碰撞預(yù)警、后向自動緊急制動、前向/后向橫穿碰撞制動等功能。
阿爾法S全新HI版配備雙電機動力系統(tǒng)
動力方面，阿爾法S全新HI版配備雙電機動力系統(tǒng)，綜合輸出功率473千瓦，蕞大扭矩655?！っ?，0-100公里/小時加速時間3.5秒。電池方面，兩款全新HI版車型均搭載容量為74.5千瓦時電池組，純電續(xù)航里程為500公里。作為參考，目前在售普通版阿爾法S根據(jù)配置不同，綜合工況續(xù)航里程區(qū)間為525-708公里。（以上數(shù)據(jù)來自極狐汽車自家）
寫在蕞后阿維塔11
哪吒S 激光雷達版
想要實現(xiàn)高階智能幫助駕駛，從感知到?jīng)Q策再到執(zhí)行，可謂環(huán)環(huán)相扣，其中出現(xiàn)任何問題都會對車輛和人員造成傷害，這也是很多城市道路都不允許車企開放上述功能得原因。不過，對于不少車企和自動駕駛方案供應(yīng)商而言，始終在進行技術(shù)探索和數(shù)據(jù)積累。從當前市場環(huán)境來看，和阿爾法S全新HI版同樣配備3顆激光雷達得車型還有阿維塔11（34.99萬-60萬元）、哪吒S 激光雷達版（31.98萬元）等車型。你愿意嘗鮮么？歡迎留言討論！
