料盤自動上下料機構(gòu)
案例介紹
一、設(shè)計思路
設(shè)計目得：用料盤方式實現(xiàn)自動上下料，單次儲料工件3200個
設(shè)定場景：料盤自動上料、料盤自動下料應用場景
動作流程：1.氣缸頂升模組至工件滿料盤區(qū)
2.上面頂升氣缸和下面頂升氣缸全部上升到位
3.滿料盤區(qū)2個升降阻擋氣缸縮回到位
4.上面頂升氣缸下降到位
5.滿料盤區(qū)2個升降阻擋氣缸伸出到位
6.下面頂升氣缸下降到位 （取下1個滿料盤）
7.氣缸頂升模組左移至機器人取料位置
8.上下升降機器人下降到位
9.氣爪夾緊1排共10個工件
10.上下升降機器人上升到位
11.料盤得工件取完后，氣缸頂升模組左移至空料盤區(qū)
12.前后移動機器人后移到皮帶線位置
13.上面頂升氣缸和下面頂升氣缸全部上升到位
14.上下升降機器人下降到位
15.上面頂升氣缸和下面頂升氣缸全部下降到位（疊好1個空料盤）
16.氣爪松開10個工件放至皮帶線上流出
17.氣缸頂升模組 右至工件滿料盤區(qū)
18.上下升降機器人上升到位
19.前后移動機器人前移至機器人取料位置
二、結(jié)構(gòu)參數(shù)
外形尺寸：L1400x W1260 xH1006(mm)
通用性：適用于相同外形尺寸得多種工件料盤
循環(huán)周期：3.5(s)
精度：±0.02/300(mm)
三、示例應用
工件形狀：階梯方形
工件尺寸：11.8 x 11.8 x 14(mm)
工件類型：3C
工件重量：單個產(chǎn)品=1.45(g) 10個產(chǎn)品=1.45 x 10 =14.5(g)
負載重量：橫移 / M=7.8(Kg) 升降 / M=1.7(Kg)
氣源：P=0.5(MPa)
電源：AC220V 50Hz / DC24V
四、計算過程
（主要標準件選型計算）
以下參考怡合達FA工廠自動化零件 選型技術(shù)資料
YBSC12-10-400-BC-T-10-N-C-4?前后移動單軸機器人??負載30Kg
YABS6-5-100-BC-T-10-B-3?上下升降單軸機器人??負載8Kg
WGY01-20-10-2氣爪??夾持力4.28Kg
（整體設(shè)計工況計算）
前后移動30Kg>7.8Kg 上下升降8Kg>1.7Kg 氣爪夾持力4.28Kg>0.015Kg x 10倍
案例所需負載為7.8Kg，實際負載為30Kg，因此符合當前設(shè)計要求。
主要部件選型參考
名稱：鉸鏈銷 直桿型 開口銷固定型
規(guī)格型號：MHB23-D6-L41
數(shù)量：2
鉸鏈銷 直桿型 開口銷固定型
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名稱：導向軸 直桿型 標準型 g6
規(guī)格型號：SAD02-D30-L1400
數(shù)量：2
導向軸 直桿型 標準型 g6
感謝閱讀查看詳情：瀵煎悜杞? 鐩存潌鍨? 鏍囧噯鍨? g6鎬″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：氣爪 平行開閉型 二爪 基本型
規(guī)格型號：WGY01-20-10-2
數(shù)量：1
氣爪 平行開閉型 二爪 基本型
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名稱：直桿型負公差定位銷 標準型/一端R型一端錐角型· h7/g6
規(guī)格型號：BLW53-h7-D10-L45
數(shù)量：4
直桿型負公差定位銷 標準型/一端R型一端錐角型· h7/g6
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名稱：圓形支柱 兩端內(nèi)螺紋型 L尺寸指定型 螺紋指定型/螺紋指定帶扳手槽
規(guī)格型號：RAD33-D20-L92-SC25-M10-N10
數(shù)量：4
圓形支柱 兩端內(nèi)螺紋型 L尺寸指定型 螺紋指定型/螺紋指定帶扳手槽
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名稱：軸用擋圈 彈簧鋼/不銹鋼 日標 C型
規(guī)格型號：TBP01-20
數(shù)量：1
軸用擋圈 彈簧鋼/不銹鋼 日標 C型
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名稱：加厚T形導向軸支座 側(cè)開口型
規(guī)格型號：GDC02-D30-H30
數(shù)量：4
加厚T形導向軸支座 側(cè)開口型
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名稱：機構(gòu)安裝組件 底座/立柱/鎖塊/加強塊
規(guī)格型號：ZCD11-D50
數(shù)量：2
機構(gòu)安裝組件 底座/立柱/鎖塊/加強塊
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名稱：深溝球軸承 標準型 雙面帶防塵蓋式
規(guī)格型號：BAY6804ZZ-SUS
數(shù)量：2
深溝球軸承 標準型 雙面帶防塵蓋式
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名稱：圓弧齒同步帶 S2M/S3M/S5M/S8M型 經(jīng)濟型/精密型
規(guī)格型號：J-ECP31-S8M-150-2400
數(shù)量：1
圓弧齒同步帶 S2M/S3M/S5M/S8M型 經(jīng)濟型/精密型
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名稱：專用配件 緊固部分 國標30系列 滑塊螺母
規(guī)格型號：AHN21-G306-M6
數(shù)量：27
專用配件 緊固部分 國標30系列 滑塊螺母
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名稱：超薄氣缸 缸徑12~100 單桿型·無磁石/帶磁石
規(guī)格型號：WGN51-50-30-Y-2
數(shù)量：1
超薄氣缸 缸徑12~100 單桿型·無磁石/帶磁石
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名稱：帶法蘭直線軸承 雙襯型 標準沉孔型
規(guī)格型號：LMG03-d20
數(shù)量：2
帶法蘭直線軸承 雙襯型 標準沉孔型
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名稱：110系列兩相開環(huán)步進電機 步距角1.8° 單軸/雙軸
規(guī)格型號：ZJT20-1.8-S-4-L115
數(shù)量：1
110系列兩相開環(huán)步進電機 步距角1.8° 單軸/雙軸
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名稱：光纖元件 標準型 漫反射式
規(guī)格型號：ZJH13-3
數(shù)量：1
光纖元件 標準型 漫反射式
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名稱：小口徑棒材 標準型
規(guī)格型號：EFA01-D1.5-L20
數(shù)量：4
小口徑棒材 標準型
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名稱：直線軸承箱式單元 加寬方型 短型/單襯型/中型
規(guī)格型號：LMW01-d30
數(shù)量：4
直線軸承箱式單元 加寬方型 短型/單襯型/中型
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名稱：浮動接頭 外螺紋型 T尺寸指定型
規(guī)格型號：WHC11-M6-1.0-L5-T4
數(shù)量：2
浮動接頭 外螺紋型 T尺寸指定型
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名稱：導向軸 兩端內(nèi)螺紋型 帶扳手槽型/帶通孔型 g6
規(guī)格型號：SCK01-D20-L260-M10-N10-S25
數(shù)量：2
導向軸 兩端內(nèi)螺紋型 帶扳手槽型/帶通孔型 g6
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名稱：德國拖鏈 加強型 一般用
規(guī)格型號：VAJ01-F50-R48-N18-VDJ01
數(shù)量：1
德國拖鏈 加強型 一般用
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名稱：等長雙頭螺柱 碳鋼
規(guī)格型號：TBJ16-M10-L50
數(shù)量：1
等長雙頭螺柱 碳鋼
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名稱;圓形支柱 兩端內(nèi)螺紋型 L尺寸指定型 螺紋指定型/螺紋指定帶扳手槽
規(guī)格型號：RAD33-D25-L340-SC25-M10-N10
數(shù)量：8
圓形支柱 兩端內(nèi)螺紋型 L尺寸指定型 螺紋指定型/螺紋指定帶扳手槽
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名稱：加強筋 斜角型 標準型
規(guī)格型號：ZGB02-W60-H60-T12-M6-X13-Y40-A25-B25
數(shù)量：4
加強筋 斜角型 標準型
感謝閱讀查看詳情：鍔犲己絳? 鏂滆鍨? 鏍囧噯鍨嬫€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：精密型 調(diào)速閥 彎接頭·標準型/SUS303等效防腐型 外螺紋
規(guī)格型號：J-XZB01-D8-2
數(shù)量：4
精密型 調(diào)速閥 彎接頭·標準型/SUS303等效防腐型 外螺紋
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名稱：精密型 調(diào)速閥 彎接頭·標準型/SUS303等效防腐型 外螺紋
規(guī)格型號：J-XZB01-D6-M5
數(shù)量：6
精密型 調(diào)速閥 彎接頭·標準型/SUS303等效防腐型 外螺紋
感謝閱讀查看詳情：綺懼瘑鍨? 璋冮€熼榾 寮帴澶綽鋒爣鍑嗗瀷/SUS303絳夋晥闃茶厫鍨? 澶栬灪綰規(guī)€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：單軸機器人 YBSC12系列 絲桿傳動系列·一般環(huán)境型
規(guī)格型號：YBSC12-10-400-BC-T-10-N-C-4
數(shù)量：1
單軸機器人 YBSC12系列 絲桿傳動系列·一般環(huán)境型
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名稱：高扭矩圓弧齒同步輪 S8M型
規(guī)格型號：EBL01-S8M150-30-A-N-d16
數(shù)量：1
高扭矩圓弧齒同步輪 S8M型
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名稱：機構(gòu)安裝組件 底座/立柱/鎖塊/加強塊
規(guī)格型號：ZCD06-D50-L530
數(shù)量：2
機構(gòu)安裝組件 底座/立柱/鎖塊/加強塊
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名稱：機構(gòu)安裝組件 底座/立柱/鎖塊/加強塊
規(guī)格型號：ZCD01-D50
數(shù)量：2
機構(gòu)安裝組件 底座/立柱/鎖塊/加強塊
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名稱：光電傳感器 通用方型 對射式/漫反射式/鏡反射式 通用方型 檢測距離400~10000mm
規(guī)格型號：ZJF61-D-N
數(shù)量：3
光電傳感器 通用方型 對射式/漫反射式/鏡反射式 通用方型 檢測距離400~10000mm
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名稱：高扭矩圓弧齒同步輪 S8M型
規(guī)格型號：EBL01-S8M150-30-A-Y-d21-Q32-R32-S7-T7
數(shù)量：1
高扭矩圓弧齒同步輪 S8M型
感謝閱讀查看詳情：楂樻壄鐭╁渾寮ч嬌鍚屾杞? S8M鍨嬫€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：同步帶輸送機 中間驅(qū)動雙槽/3槽型材(直徑19mm/20mm) 單列型
規(guī)格型號：KQB01-B20-L800-6-TA220-SCM-50-K--T
數(shù)量：1
同步帶輸送機 中間驅(qū)動雙槽/3槽型材(直徑19mm/20mm) 單列型
感謝閱讀查看詳情：鍚屾甯﹁緭閫佹満 涓棿椹卞姩鍙屾Ы/3妲藉瀷鏉?(鐩村緞19mm/20mm) 鍗曞垪鍨嬫€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：超薄氣缸 缸徑12~100 單桿型·無磁石/帶磁石
規(guī)格型號：WGN51-50-35-Y-2
數(shù)量：1
超薄氣缸 缸徑12~100 單桿型·無磁石/帶磁石
感謝閱讀查看詳情：瓚呰杽姘旂幾 緙稿緞12~100 鍗曟潌鍨嬄鋒棤紓佺煶/甯︾鐭蟲€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：同步帶用金屬件 下部金屬件短型(單件)
規(guī)格型號：ECY51-S8M-150
數(shù)量：1
同步帶用金屬件 下部金屬件短型(單件)
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名稱：省空間型氣缸 單桿型 缸徑12~25
規(guī)格型號：WGJ05-25-10-Y-2
數(shù)量：2
省空間型氣缸 單桿型 缸徑12~25
感謝閱讀查看詳情：鐪佺┖闂村瀷姘旂幾 鍗曟潌鍨? 緙稿緞12~25鎬″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：槽型傳感器 高性價比型 槽寬6mm 標準型·一體式
規(guī)格型號：ZJF46-Y45-N
數(shù)量：2
槽型傳感器 高性價比型 槽寬6mm 標準型·一體式
感謝閱讀查看詳情：妲藉瀷浼犳劅鍣? 楂樻€т環(huán)姣斿瀷 妲藉6mm 鏍囧噯鍨嬄蜂竴浣撳紡鎬″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
