焊縫跟蹤：焊接機(jī)器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展必然趨勢(shì)

隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化與智能化已成為必然趨勢(shì)。目前，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到了人們?cè)絹碓蕉嗟闹匾暋?br/>

隨著制造業(yè)勞動(dòng)本錢的上漲，機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格的不斷下降，人們更加追求更舒適的工作條件，機(jī)器人的應(yīng)用每年遞增。

產(chǎn)業(yè)機(jī)器人由操縱機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操縱、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)步生產(chǎn)效率改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

產(chǎn)業(yè)機(jī)器人

自從20世紀(jì)60年代初，人類創(chuàng)造了第一臺(tái)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人以后，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時(shí)間中，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人已在產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料產(chǎn)業(yè)、食品產(chǎn)業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。

焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光焊縫跟蹤傳感器及其控制裝置等。

焊縫跟蹤系統(tǒng)

1.焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領(lǐng)域?qū)Ｓ脗鞲衅?，用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤，提升焊接質(zhì)量。

2.其原理是通過激光檢測(cè)到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移，并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機(jī)械手單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現(xiàn)無人化焊接。

3.焊縫跟蹤傳感器配有強(qiáng)大的軟件，支持多種焊接類型，焊縫形狀實(shí)時(shí)顯示。

4.焊縫跟蹤傳感器具有開源的軟件架構(gòu)，用戶根據(jù)傳感器得到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)各種焊縫跟蹤及焊接質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用，具有廣泛的適用性。同時(shí)，用戶可自行添加通訊協(xié)，與各種機(jī)器人進(jìn)行配合。

5.具有IP67防護(hù)等級(jí)，適合各種嚴(yán)酷環(huán)境。為了適合更加嚴(yán)格的工作環(huán)境，傳感器配有一系列防護(hù)配件供選擇：防濺射板、可更換防護(hù)玻璃、保護(hù)氣刀套件、水冷套件。

目前我們的焊縫跟蹤系統(tǒng)已于國內(nèi)外40多種主流機(jī)器人品牌成功完成通訊，如下：

國產(chǎn)品牌：卡諾普，配天，金紅鷹，圖靈，振康，歡顏 等；

國外品牌：安川、發(fā)那科、ABB等。

焊縫跟蹤系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

抗弧光和飛濺，實(shí)時(shí)跟蹤，焊縫寬度自動(dòng)適應(yīng)

非接觸，支持多種焊接類型

提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)率

確保焊縫成型美觀牢固；

可使焊槍處于理想位置；

可實(shí)現(xiàn)一致的和可復(fù)現(xiàn)的焊接效果；

對(duì)于復(fù)雜的焊件，可減少編程工作。

具有開源的軟件架構(gòu)，用戶可自行添加通訊協(xié)議與各種機(jī)器人進(jìn)行配合。