伺服電機(jī)_行唐伺服_旺滄科技

EA180系列伺服驅(qū)動器

EA180系列伺服驅(qū)動器，是正弦電氣研制的高性能中小功率交流伺服單元，具有高集成度、小體積、完善保護(hù)、高可靠性的特點(diǎn)，行唐伺服，滿足對成本和性能的不同要求?？蓮V泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等自動化領(lǐng)域。

EA180EEtherCAT伺服驅(qū)動器，是正弦電氣研制的高性能中小功率的總線型交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5KW，采用以太網(wǎng)通訊接口，支持EtherCAT通訊協(xié)議，伺服電機(jī)，配合上位機(jī)實(shí)現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識及振動抑制功能，伺服電機(jī)工作原理，使伺服驅(qū)動器簡單易用，配合SER系列17位增量式編碼器及23位編碼器的伺服電機(jī)，運(yùn)行安靜平穩(wěn)、響應(yīng)迅速、定位精準(zhǔn)。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)置、機(jī)器人、金屬加工機(jī)床、傳送機(jī)械等自動化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速協(xié)同控制。

應(yīng)用趨勢

自動控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展，在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟，并且其輸出特性不是單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開環(huán)控制而無法準(zhǔn)確定位，電動機(jī)本身還有速度諧振區(qū)，pwm調(diào)速系統(tǒng)對位置跟蹤性能較差，變頻調(diào)速較簡單但精度有時(shí)不夠，直流電機(jī)伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動系統(tǒng)中，但其也有缺點(diǎn)，例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在超低速時(shí)死區(qū)矛盾突出，并且換向刷會帶來噪聲和維護(hù)保養(yǎng)問題。新型的永磁交流伺服電機(jī)發(fā)展迅速，尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后，系統(tǒng)性能更好，它調(diào)速范圍寬，尤其是低速性能優(yōu)越。

伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動元件的類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。

基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件（電機(jī)、液壓缸等）、反饋元件和伺服驅(qū)動器，伺服器，但是要讓這個系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)起來還需要一個上位機(jī)構(gòu)，PLC，專門的運(yùn)動控制卡，工控機(jī)+PCI卡，以便于給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令。

主要優(yōu)勢：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

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