1.普通的Hobson連接
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解析：連接的每個角鋼條分為兩部分，通過旋轉(zhuǎn)接頭連接在一起。紅軸為輸入部分，黃色軸為輸出部分。兩個軸之間的角度可以在傳動期間變化， 它是一個恒速接頭。當(dāng)輸入和輸出軸處于直線狀態(tài)時，該機構(gòu)的位置不穩(wěn)定。
2.空間雙曲柄滑塊機構(gòu)
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解析：這是空氣壓縮機的應(yīng)用。橙色軸為輸入部分，連接頭的中心沿橢圓（綠色）移動。當(dāng)由每個曲柄的兩個連接的軸線產(chǎn)生的平面是垂直的時，該機構(gòu)具有不穩(wěn)定的位置。
3.偏斜軸之間傳輸
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解析：粉紅色曲柄為輸入部分，藍色曲柄為輸出部分。輸入和輸出曲柄在90度偏移。茶綠色條具有帶有粉色，藍色和黃色曲柄的圓柱形接頭。紫羅蘭色沿橢圓形平移。當(dāng)由每個曲柄的兩個連接的軸線產(chǎn)生的平面是垂直時，該機構(gòu)具有不穩(wěn)定的位置。
4.旋轉(zhuǎn)時保持方向不變
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解析：藍色曲柄為輸入部分。綠色板沿橢圓形移動并保持水平。當(dāng)由每個曲柄的兩個關(guān)節(jié)的軸線產(chǎn)生的平面是垂直的時，該機構(gòu)具有不穩(wěn)定的位置。
5.錐齒輪傳動的方位推進器
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解析：發(fā)動機扭矩通過兩個錐齒輪傳動到螺旋槳。推力方向通過蝸桿傳動來控制。
6.萬向節(jié)結(jié)構(gòu)的方位推進器
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解析：發(fā)動機扭矩通過兩個雙萬向節(jié)接頭傳遞到螺旋槳。黃軸與垂直方向之間的角度為45度，這確保了恒定的速度傳輸。推力方向通過蝸桿傳動來控制。
7.Hobson接頭結(jié)構(gòu)的方位推進器
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解析：兩個Hobson接頭取代了普通方位推進器的兩個錐齒輪傳動。推力方向由橙色桿控制。
8.曲線擴大和縮小
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解析：紫色部分在白色曲柄的燕尾槽中滑動。當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)紫色滑塊軌跡曲線的點時，紫色曲線和黃色凸輪上的凹槽的中心曲線是相同的。紅色和綠色曲線可以被認(rèn)為是從紫色曲線創(chuàng)建的，沿著曲柄曲線的兩條曲線之間的距離是恒定的。
9.鎖定平行四邊形機制
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解析：紅色的針腳將柵欄穩(wěn)定地保持在其抬起位置。穿上粉紅色觸發(fā)器將其針腳從藍色玻璃部分的孔中拉出并降低圍欄。
10.滾筒凸輪同軸絞線
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解析：輸入是外凸輪（玻璃），輸出是內(nèi)置凸輪（藍色），它們是同軸的，滑塊（紅色玻璃）在固定的跑道中滑動。黃色銷固定在滑塊上，并沿著外凸輪和內(nèi)凸輪的螺旋槽移動。 可以使用兩個對稱布置的黃色針腳和滑塊。內(nèi)凸輪由六個V形部分組成（N = 6），外凸輪僅由一個V形部分組成，所以輸出速度比輸入速度慢6倍。增加N以提高傳動比。輸出旋轉(zhuǎn)方向可能與輸入軸在輸入軸和輸出軸之間的相對位置不同。
該機構(gòu)的缺點：當(dāng)銷在每個凹槽的角落時，位置不穩(wěn)定，輸出慣量有助于克服它們。所以在起始位置，黃色的引腳不能在這樣不穩(wěn)定的位置。 添加別的機構(gòu)以避免這樣做是必要的。
11.滾筒凸輪反轉(zhuǎn)器
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解析：粉色滑塊的黃色針腳沿內(nèi)側(cè)凸輪軸（藍色）和外側(cè)凸輪軸（玻璃杯）的螺旋槽移動?；瑝K沿著固定的跑道移動，每個螺旋槽由右手和左手部分組成。在開始位置，黃色針腳設(shè)置為兩個凹槽的相反手柄。 軸以相反方向旋轉(zhuǎn)。輸入是凸輪軸外。
該機構(gòu)的缺點：同上。
12.同軸螺旋槳驅(qū)動器
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解析：它是“桶凸輪反轉(zhuǎn)器”的應(yīng)用，輸入是灰色軸?；疑退{色螺旋槳以相同的速度以相反的方向旋轉(zhuǎn)。
13.窗摩擦鉸鏈一
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解析：窗扇連接到滑塊曲柄機構(gòu)的藍色配件上， 推/拉窗扇打開/關(guān)閉窗口。紅色滑塊具有被擠壓到紫色跑道的摩擦鞋（未示出），從而將窗框保持在期望的位置，以防止由風(fēng)等引起的不期望的運動。這種鉸鏈的優(yōu)點：窗扇的外部可以從內(nèi)部進入以進行清潔。
14.窗摩擦鉸鏈二
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解析：窗扇附有6桿機構(gòu)的藍色連接。 推/拉窗扇打開/關(guān)閉窗口。紅色滑塊具有被壓向紫色跑道的摩擦鞋（未示出），從而將窗框保持在期望位置，防止風(fēng)，重量等的不期望的運動。
15.折疊罩框架回環(huán)
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解析：它由四桿聯(lián)動（橙色，藍色和綠色條）和酒吧鎖（粉紅色和紫色條）組成。該鎖將框架牢固地保持在其打開位置，抵抗施加到綠色和藍色條紋的任何外力。首先打開框架拉綠色欄，然后向上推鎖。要折疊框架，首先按下鎖，然后按下綠色條。
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解析：連接的每個角鋼條分為兩部分，通過旋轉(zhuǎn)接頭連接在一起。紅軸為輸入部分，黃色軸為輸出部分。兩個軸之間的角度可以在傳動期間變化， 它是一個恒速接頭。當(dāng)輸入和輸出軸處于直線狀態(tài)時，該機構(gòu)的位置不穩(wěn)定。
2.空間雙曲柄滑塊機構(gòu)
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解析：這是空氣壓縮機的應(yīng)用。橙色軸為輸入部分，連接頭的中心沿橢圓（綠色）移動。當(dāng)由每個曲柄的兩個連接的軸線產(chǎn)生的平面是垂直的時，該機構(gòu)具有不穩(wěn)定的位置。
3.偏斜軸之間傳輸
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解析：粉紅色曲柄為輸入部分，藍色曲柄為輸出部分。輸入和輸出曲柄在90度偏移。茶綠色條具有帶有粉色，藍色和黃色曲柄的圓柱形接頭。紫羅蘭色沿橢圓形平移。當(dāng)由每個曲柄的兩個連接的軸線產(chǎn)生的平面是垂直時，該機構(gòu)具有不穩(wěn)定的位置。
4.旋轉(zhuǎn)時保持方向不變
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解析：藍色曲柄為輸入部分。綠色板沿橢圓形移動并保持水平。當(dāng)由每個曲柄的兩個關(guān)節(jié)的軸線產(chǎn)生的平面是垂直的時，該機構(gòu)具有不穩(wěn)定的位置。
5.錐齒輪傳動的方位推進器
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解析：發(fā)動機扭矩通過兩個錐齒輪傳動到螺旋槳。推力方向通過蝸桿傳動來控制。
6.萬向節(jié)結(jié)構(gòu)的方位推進器
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解析：發(fā)動機扭矩通過兩個雙萬向節(jié)接頭傳遞到螺旋槳。黃軸與垂直方向之間的角度為45度，這確保了恒定的速度傳輸。推力方向通過蝸桿傳動來控制。
7.Hobson接頭結(jié)構(gòu)的方位推進器
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解析：兩個Hobson接頭取代了普通方位推進器的兩個錐齒輪傳動。推力方向由橙色桿控制。
8.曲線擴大和縮小
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解析：紫色部分在白色曲柄的燕尾槽中滑動。當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)紫色滑塊軌跡曲線的點時，紫色曲線和黃色凸輪上的凹槽的中心曲線是相同的。紅色和綠色曲線可以被認(rèn)為是從紫色曲線創(chuàng)建的，沿著曲柄曲線的兩條曲線之間的距離是恒定的。
9.鎖定平行四邊形機制
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解析：紅色的針腳將柵欄穩(wěn)定地保持在其抬起位置。穿上粉紅色觸發(fā)器將其針腳從藍色玻璃部分的孔中拉出并降低圍欄。
10.滾筒凸輪同軸絞線
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解析：輸入是外凸輪（玻璃），輸出是內(nèi)置凸輪（藍色），它們是同軸的，滑塊（紅色玻璃）在固定的跑道中滑動。黃色銷固定在滑塊上，并沿著外凸輪和內(nèi)凸輪的螺旋槽移動。 可以使用兩個對稱布置的黃色針腳和滑塊。內(nèi)凸輪由六個V形部分組成（N = 6），外凸輪僅由一個V形部分組成，所以輸出速度比輸入速度慢6倍。增加N以提高傳動比。輸出旋轉(zhuǎn)方向可能與輸入軸在輸入軸和輸出軸之間的相對位置不同。
該機構(gòu)的缺點：當(dāng)銷在每個凹槽的角落時，位置不穩(wěn)定，輸出慣量有助于克服它們。所以在起始位置，黃色的引腳不能在這樣不穩(wěn)定的位置。 添加別的機構(gòu)以避免這樣做是必要的。
11.滾筒凸輪反轉(zhuǎn)器
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解析：粉色滑塊的黃色針腳沿內(nèi)側(cè)凸輪軸（藍色）和外側(cè)凸輪軸（玻璃杯）的螺旋槽移動?；瑝K沿著固定的跑道移動，每個螺旋槽由右手和左手部分組成。在開始位置，黃色針腳設(shè)置為兩個凹槽的相反手柄。 軸以相反方向旋轉(zhuǎn)。輸入是凸輪軸外。
該機構(gòu)的缺點：同上。
12.同軸螺旋槳驅(qū)動器
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解析：它是“桶凸輪反轉(zhuǎn)器”的應(yīng)用，輸入是灰色軸?；疑退{色螺旋槳以相同的速度以相反的方向旋轉(zhuǎn)。
13.窗摩擦鉸鏈一
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解析：窗扇連接到滑塊曲柄機構(gòu)的藍色配件上， 推/拉窗扇打開/關(guān)閉窗口。紅色滑塊具有被擠壓到紫色跑道的摩擦鞋（未示出），從而將窗框保持在期望的位置，以防止由風(fēng)等引起的不期望的運動。這種鉸鏈的優(yōu)點：窗扇的外部可以從內(nèi)部進入以進行清潔。
14.窗摩擦鉸鏈二
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解析：窗扇附有6桿機構(gòu)的藍色連接。 推/拉窗扇打開/關(guān)閉窗口。紅色滑塊具有被壓向紫色跑道的摩擦鞋（未示出），從而將窗框保持在期望位置，防止風(fēng)，重量等的不期望的運動。
15.折疊罩框架回環(huán)
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解析：它由四桿聯(lián)動（橙色，藍色和綠色條）和酒吧鎖（粉紅色和紫色條）組成。該鎖將框架牢固地保持在其打開位置，抵抗施加到綠色和藍色條紋的任何外力。首先打開框架拉綠色欄，然后向上推鎖。要折疊框架，首先按下鎖，然后按下綠色條。
