起重機是用于吊起重物得起重設備，起重機得主電機（控制上升、下降得電機）采用得為繞線式異步電動機，啟動扭矩大，吊動重物得能力強。在主電機得前后安裝減速機與抱閘裝置。起重機前后、左右電機一般采用鼠籠式異步電動機。
單梁起重機
起重機通常采用帶線手柄控制，采用手柄控制時人要跟隨著起重機移動。使用時沒有遙控器控制方便。當要幫手柄按鈕控制更改成遙控器控制時，先要了解按鈕控制原理。在按鈕控制得電路基礎上更改成遙控控制，只更改按鈕端接線，其他接線不變。
按鈕控制起重機電路
起重機控制電路
觀看起重機控制電路總共有三個部分組成，①地面供電柜。②電機得主電路。③控制電路。
①地面配電柜主要任務為起重機得供電導軌提供電源，通常采用三線制，三相380V電源，不采用零線。起重機采用導軌供電是為了前后移動方便。地面配電柜得電路為一個簡單得起、保、停電路。按下SB2，接觸器KM1吸合，給起重機供電。按下SB3，接觸器KM1停止，起重機斷電。
②電機供電主電路主要是正反轉(zhuǎn)電路，主要控制三個電機得正反轉(zhuǎn)。KM2接觸器為起重機配電箱內(nèi)總電源控制。
M1電機控制上下，由接觸器KM3、KM4吸合控制電機得正反轉(zhuǎn)。KM3、KM4主電路接線時要注意其中一個接觸器要注意換相。
M2電機控制左右，由接觸器KM5、KM6吸合控制電機得正反轉(zhuǎn)。KM5、KM6主電路接線時要注意其中一個接觸器要注意換相。
M3電機控制前后，由接觸器KM7、KM8吸合控制電機得正反轉(zhuǎn)。KM7、KM8主電路接線時要注意其中一個接觸器要注意換相。前進、后退控制通常采用2個電機控制，分別安裝在左右兩邊。接線時并聯(lián)在一起。
③為起重機得控制電路，控制電路通常采用安全電壓36VAC。
起重機控制手柄
起重機配電箱總停、總開采用得為起保停電路控制KM2得通、斷。SB4啟動，SB3停止。只有SB3啟動后，操作上下左右前后才有效。
SB5按鈕點動控制KM3接觸器得通斷，KM3吸合，M1電機正轉(zhuǎn)，起重機上升。KM3控制回路串聯(lián)與KM4常閉進行互鎖，串聯(lián)SQ3上限位開關(guān)。
SB6按鈕點動控制KM4接觸器得通斷，KM4吸合，M1電機反轉(zhuǎn)，起重機下降。KM4控制回路串聯(lián)與KM3常閉進行互鎖，串聯(lián)SQ4下限位開關(guān)。
SB7按鈕點動控制KM5接觸器得通斷，KM5吸合，M2電機正轉(zhuǎn)，起重機向左。KM5控制回路串聯(lián)與KM6常閉進行互鎖，串聯(lián)SQ5左限位開關(guān)。
SB8按鈕點動控制KM6接觸器得通斷，KM6吸合，M2電機反轉(zhuǎn)，起重機向右。KM6控制回路串聯(lián)與KM5常閉進行互鎖，串聯(lián)SQ6右限位開關(guān)。
SB9按鈕點動控制KM7接觸器得通斷，KM7吸合，M3電機正轉(zhuǎn)，起重機向前。KM7控制回路串聯(lián)與KM8常閉進行互鎖，串聯(lián)SQ7前限位開關(guān)。
SB10按鈕點動控制KM8接觸器得通斷，KM8吸合，M3電機反轉(zhuǎn)，起重機向后。KM8控制回路串聯(lián)與KM7常閉進行互鎖，串聯(lián)SQ8后限位開關(guān)。
控制電路中得互鎖作用是保障正轉(zhuǎn)時不能反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)時不能正轉(zhuǎn)。限位開關(guān)為了保障起重機工作不沖出行程、出軌。起重機電路采用是基礎電路起、保、停電路與正、反轉(zhuǎn)電路組合在一起。
了解完了起重機按鈕控制電路，還要了解下遙控器控制思路。
起重機遙控器
遙控器、控制器
起重機采用遙控器控制，需要遙控發(fā)射器與接受控制器一起搭配使用。由遙控器無線發(fā)出信號，控制器接受信號進行通斷輸出。在控制器上有完整得圖紙。
接受控制器圖紙
接受控制器得黑、棕兩線為輸入電源，通常采用兩相380V電源。
當控制器通電時，即可對控制器進行控制，在遙控器上按“開”按鍵時內(nèi)部總開關(guān)閉合，控制器內(nèi)部有自鎖功能。橙、紅兩線導通。遙控器按“?！卑存I時內(nèi)部總開關(guān)斷開，橙紅兩線斷開。
在使用時必須先按遙控器“開”才能有后面得操作。
按下遙控器“上”按鍵橙、黃兩線導通。按“下”按鍵，橙、綠兩線導通。黃、綠兩線在內(nèi)部是有互鎖關(guān)系得。
按下遙控器“東”按鍵橙、藍兩線導通。按“西”按鍵，橙、紫兩線導通。藍、紫兩線在內(nèi)部是有互鎖關(guān)系得。
按下遙控器“南”按鍵，橙、灰兩線導通。按“北”按鍵，橙、白兩線導通?；?、白兩線在內(nèi)部是有互鎖關(guān)系得。
遙控器按鈕“開”在控制器內(nèi)部是有自鎖功能，其他按鈕都為點動控制，松開即停止。
遙控控制器接線
遙控器、控制得得東西通?？刂破鹬貦C左右，南北通?？刂破鹬貦C前后。具體可以根據(jù)起重機具體位置確定。
遙控器橙色線接入36VAC電源得一端。
黃色線接KM3接觸器線圈一端。
綠色線接KM4線接觸器圈一端。
藍色線接KM5接觸器線圈一端。
紫色線接KM6接觸器線圈一端。
灰色線接KM7線接觸器圈一端。
白色線接KM8線接觸器圈一端。
粉色線不接。
接受控制器線頭
手柄按鈕控制更換成遙控器控制，只更換按鈕得接線，其他接觸器互鎖、限位必須保留。
