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折疊索控式上臂假肢

索控式上臂假肢的手部、腕關(guān)節(jié)與前臂假肢相同，前臂筒多用塑料制成，增設(shè)了帶鎖的屈肘機(jī)構(gòu)——機(jī)械肘關(guān)節(jié)，患者能夠主動(dòng)屈肘。其牽引裝置比較復(fù)雜，一般為三重牽引索控制，即開(kāi)手、屈肘、鎖肘通過(guò)肩部的不同運(yùn)動(dòng)，分別用三根牽引索控制。

折疊肌電控制上臂假肢

肌電控制上臂假肢有二自由度和三自由度的之分，裝配的前提條件是必須有不同的肌電信號(hào)用于控制手部裝置和肘關(guān)節(jié)的活動(dòng)。二自由度的為手的開(kāi)閉、肘的屈伸主動(dòng)控制，三自由度的為手的開(kāi)閉、腕的屈伸（或旋轉(zhuǎn)）、肘的屈伸主動(dòng)控制。由于自由度越多，越難利用明顯不同的肌電信號(hào)進(jìn)行控制，越容易出現(xiàn)誤動(dòng)作，所以多數(shù)患者是安裝二自由度的肌電假肢。

折疊混合型上臂假肢

混合型上臂假肢是將肌電控制手部動(dòng)作與索控肘部動(dòng)作相結(jié)合的假肢。由于屈肘時(shí)需要很大的杠桿力，若采用電動(dòng)屈肘將消耗較大的電能，而利用肩背帶拉動(dòng)牽引索控制屈肘則可明顯地延長(zhǎng)電池的使用壽命。

不論安裝哪種上臂假肢，都可以進(jìn)行握取和提取物品，單獨(dú)或協(xié)助健側(cè)手完成一些日常生活動(dòng)作。采用電動(dòng)手的上臂假肢，其實(shí)用性明顯高于采用機(jī)械手的索控式假肢，只是價(jià)格較貴。另外，除了肌電控制上臂假肢外，采用開(kāi)關(guān)控制的電動(dòng)上臂假肢也不失為一種有效的假肢，而且價(jià)格也適中。